マルチロボットのプログラミング自動化：所要時間を6週間から3日間に短縮

1台の自動車が出荷されるまでに2,000回の溶接作業が必要であり、これを約300台のロボットで作業。多数のロボットが使用される製造工程では、与えられた作業をロボットに分配し、ロボットが実際にどのように動くかを定義するプログラムが必要。これらの仕事は伝統的にその分野の専門家によって担われてきたが、手動で衝突・干渉を防ぎ、すべての目標を達成するプログラムを作成するには、多くの試行錯誤と検証プロセスが必要。

MakinaRocksのAI専門家が持つドメイン知識を活用して実際の工程における制約を反映した目的関数を設計。多様なML/最適化の方法を駆使して各作業を自動的にロボットに割り当て。割り当てられたタスクに従って、高速で安全なロボットプログラムを生成するパスプランニングを実行。同時に、すべてのモジュールの並列化をサポートし、作業速度とパス探索の効率を向上。